APM2.8飞控定点后上下晃动，请大家看看

莫晓柏

如题，我的APM刚到。装机后，定点时，忽上忽下的，就像给油们又把油门收回来一样。APM是2.8的GPS是6H。这是怎么回事呀。求大神解救。

莫晓柏

补充一点，我用的是蝗虫翼型机架。这是不是还是用“X”模式呀。

zhb133

老问题了 楼主没看相关教程吧 气压计上要压块高密度海棉 因为有气流经过造成的干扰。。。。

莫晓柏

zhb133 发表于 2014-10-24 19:54
老问题了 楼主没看相关教程吧 气压计上要压块高密度海棉 因为有气流经过造成的干扰。。。。

我加了的，难道是加的海绵不行。

sbtr5651

默认的PID吧？不合适，调一下PID！

莫晓柏

sbtr5651 发表于 2014-10-24 20:31
默认的PID吧？不合适，调一下PID！

嗯，刚好有这个想法。

NOKE酱

忽上忽下应该是定高的P高了，尝试调整一下看看，或者真机太重，动力不富裕，加上感度不合适，会出现这样的情况

莫晓柏

NOKE酱 发表于 2014-10-24 22:40
忽上忽下应该是定高的P高了，尝试调整一下看看，或者真机太重，动力不富裕，加上感度不合适，会出现这样的 ...

嗯，好的。谢谢。

美国鹰眼

即便是原始pid值 也不应该出现定高这么不稳的状态 如果还是新机 建议清rom 照着泡泡老师的教程校准

还有看气压计是否正常工作有个好办法 静止时候连上MP 这时候能看到高度信息 这个数值是一直在跳 但是跳动幅度太大就不对了

另外 海绵必须要透气海绵 有人用了跟海绵很接近的泡沫 那个是不透气的 检查方法是 把嘴对着海绵吹气 如果气流能通过就是透气海绵 压缩到原高度60%以下就足够了

莫晓柏

美国鹰眼 发表于 2014-10-25 11:36
即便是原始pid值 也不应该出现定高这么不稳的状态 如果还是新机 建议清rom 照着泡泡老师的教程校准

还有 ...

嗯，好的，谢谢。

s80549373

又涨姿势了~！